A partir del punto de retorno, que yo sepa no se puede volver a agniratha.
Y quizás me esté confundiendo la zona del "Registro" a la que vas durante la historia y te dan dos misiones oblibatorias con el marcador "Cenobio de los Siete". Ahora mismo no se que misión es necesaria, pero creo que las llaves para las puertas se obtienen con las misiones secundarias de la zona.... así que si haces todas, la conseguirás sin fallo.