Es un bug raro, nunca me paso con los compañeros pero si con la guerra civil. Lo que yo hago en esos casos es olvidarme de la mision por varios dias en el juego haciendo otras que no toquen ninguno de los dos lugares y despues de varios dias en el juego regreso para ver si puedo seguir que por lo general puedo.
Otra causa del bug puede ser tu nivel, este influye mucho en la calidad de enemigos. Me pasa con Miraak, con él no puedo pasar del nivel 90 o se buguea. Con el gremio de ladrones lo mismo. Y si tenes una armadura demasiado OP entonces te recomiendo hacer una nueva sin ningun tipo de encantamiento y probar ir a hablar con ellos dejando tu armadura normal en tu casa.
Yo tambien juego en ps3 y estas son las soluciones con las que di despues de tantos años trabada en misiones. Por cierto, si tenes recompensa por tu cabeza te recomiendo que la pagues ya ese suele ser otro factor que hace que algunos compañeros te sigan a todos lados sin ser tu seguidor
