Esbergn tiene que estar en las madrigueras PERO la mision principal se buguea si vas antes a ver donde esta, por curiosidad. La unica forma es como te dijo Shiaohou cargando una partida anterior. Si tenes un autoguardado tambien puede llegar a funcionar
Tengan en cuenta que muchas (sino todas) las misiones de esta juego se buguean por el simple hecho de "descubrir" el lugar antes de empezar la mision realcionada con el lugar. En consola solo queda cargar una partida anterior, yo recomiendo guardar siempre que se pueda y hacer un segundo guardado. En pc tambien lo mas recomdable es cargar una partida anterior pero tambien esta la posibilidad de los comandos aunque muchas veces hacen mas mal que bien XD